牵引车的类型
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
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东风国五教练车
车辆品牌： 东风牌；排放标准： 国五；车辆型号： EQ5120
驾驶室： 平头两门驾驶室带卧铺，带空调，副刹车
发动机： 玉柴YC4FA115-50型，水冷、四缸缸、直喷增压柴油发动机，排量2.98L，功率85kw
变速箱： 东风5档变速箱/邵齿5档变速箱，五个前进档、一个倒挡
前后桥： 前桥：3.5吨、后桥：8吨（东风牌）单级减速
车架： 断面尺寸：250*80*8mm；轮胎轮辋： 9.00-20尼龙胎；前后悬架： 板簧式
油箱： 180L；轴距： 5200m；外形尺寸： 9000*2400*2820mm
货箱内部尺寸： 6500*2294*550mm，选装蓬杆篷布，学员座椅
质量参数： 满载总质量12400kg，整备质量4500kg,载质量7705kg
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半挂车区别
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
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